ספרים של מר איינגאר ובתו שתורגמו לעברית:

Light on yoga B.K,S.Iyengar 1966
אור על היוגה ב.ק.ס איינגאר

Light on pranayama  B.K.S. Iyengar 1981
אור על הפראנאיאמה  ב.ק.ס. איינגאר

Tree of yoga  B.K.S.Iyengar
עץ היוגה ב.ק.ס. איינגאר

Light on life B.K.S. Iyengar
אור על החיים ב.ק.ס. איינגאר

Yoga gem for women Gita Iyengar
יוגה לנשים גיטה איינגאר

 

ספרים נוספים באנגלית:

Light on yoga sutras of Patanjali
B.K.S. Iyengar
Yoga-the path of holistic health-B.K.S. Iyengar

 

על הפילוסופיה של היוגה:

הבהגווד גיטה-איתמר תיאודור, הוצאת כרמל.

היוגה סוטרה לפטנג'לי, ג'ורג' פוירשטיין הוצאת אסטרולוג 2007

חוטים פילוסופיים ביוגה של פטנג'לי דני רווה

חירות ודממה ביוגה הקלאסית: יוחנן גרינשפן
האוניברסיטה המשודרת.

יוגה סוטרות של פטנג'לי, אורית סן גופטה הוצאת אור עם

הודו-מסע אל הנשמה: איתמר תאודור.

יוגה וסישטהא, בתרגום פרייה הרט

לב היוגה, ט.ק.וו. דסיקשר, אסטרולוג

 

על מדיטציה:

Breath Sweeps Mind: A First Guide to Meditation Practice
(Riverhead Books, New York, 1998) Jean Smith.